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Hess-Appel型和朱可夫斯基属性的系统。 (英语) Zbl 1213.37088号

摘要:我们首先回顾了一类具有不变关系的系统,即Hess-Appel’rot类型的系统,它推广了经典的Hess-Apel’rot刚体情况。Hess-Appel型系统具有显著的性质:存在一对相容的泊松结构,使得系统是可积双哈密顿系统的哈密顿扰动。不变关系是第二结构的Casimir函数。Hess-Appel型系统具有可积和不可积性质的有趣组合。进一步,沿着可积线,我们研究了部分约化和具有我们称之为朱可夫斯基性质的系统:这是辛流形上的哈密顿系统,具有两个群(G)和(K)的作用;假设系统是(K)不变的,并且具有由(G)作用的动量映射给出的不变关系(Phi=0),允许两种约简,即Poisson流形的约简(P=M/K)和辛流形的部分约简(N{0}=Phi^{-1}(0)/G);最后一个关键的假设是,部分约化为(N{0})的系统是完全可积的。我们证明了朱可夫斯基性质是Hess-Appel型系统的一个非常普遍的特征。部分约简忽略了Hess-Appel’rot类型系统动力学中最有趣和最具挑战性的部分——非整合部分,对其进行的一些分析可能被视为重建问题。我们证明了一个可积系统,即定向Grassmannian(Gr^{+}(n,2))上的磁摆,在Zhukovskii性质内具有自然解释,它等价于Hess-Appel'rot型系统的部分约简。我们对该系统进行了四维的经典和代数几何积分,作为已知等全纯系统的一个例子——拉格朗日比特。本文给出了许多Hess-Appel型系统的例子,并给出了一个额外的论证,有助于进一步研究这类系统。

理学硕士:

37J35型 完全可积有限维哈密顿系统,积分方法,可积性检验
53D25个 辛几何和接触几何中的测地流
第70页第40页 刚体动力学中运动的可积情形
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