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李群和齐次空间上控制系统与线性系统的等价性。 (英语) Zbl 1210.93024号

研究流形上的控制仿射系统。主要目的是证明控制仿射系统通过微分同构等价于李群或齐次空间上的线性系统当且仅当系统的向量场是完备的并生成有限维李代数。
作者首先回顾了本文后面使用的控制理论的观点。然后,他讨论了李群上线性向量场和仿射向量场的各种定义和性质,特别是它们的完备性,并通过引入齐次空间上的仿射向量场来继续讨论。
在第五节中,作者证明了一个用于证明主要结果的独立结果:设(Gamma)是连通流形(M)上向量场的传递族。如果属于\(\Gamma\)的所有向量场都是完备的,并且如果\(\Gamma\)生成一个有限维李代数\({\mathcal{L}}(\Gamma)\),那么\(M\)是同构于齐次空间\(G/H\)的微分同构的单连通李群,其中\(G\)是其李代数同构于\({\ mathcal}}。这个微分同态的切映射诱导了从({mathcal{L}}(\Gamma))到(G/H)上不变向量场的李代数的同构,并且属于({mathcal{L{}(\ Gamma,))的所有向量场都是完备的。结果与上的一个定理密切相关R.S.宫殿【《美国数学学会会员》22,123页(1957;Zbl 0178.26502号)]但使用控制理论思想的证明是新的。
第6节证明了主要结果。通过给出线性向量场和仿射向量场的例子,并证明了一个已知系统等价于海森堡群齐次空间上的线性系统,从而得出本文的结论。

MSC公司:

93B25型 代数方法
17B66型 向量场李代数和相关(超)代数
57S15美元 可微变换的紧李群
57平方米 变换的非紧李群
93B17号机组 转型
93B27型 几何方法
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参考文献:

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