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具有奇异控制权矩阵的离散代数Riccati方程的结构化加倍算法。 (英语) Zbl 1206.65169号

针对控制权矩阵不可逆的控制系统,提出了一种求解离散代数Riccati方程的结构加倍算法(SDA)。所提出的SDA的性能与此处的牛顿方法类似,但没有牛顿在每次迭代中必须求解斯坦因方程的额外成本。

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全文: 内政部