×
卡兰吉特·卡尔西;廉、建明;许斯特芬;Żak，斯坦尼斯劳·H。

未知输入系统的滑模观测器：一种高增益方法。 （英语） Zbl 1205.93028号

Automatica公司 46，第2期，347-353（2010）.
摘要：如果满足所谓的观测器匹配条件，则可以为具有未知输入的系统构造滑模观测器。然而，大多数系统不满足此条件。对于不满足观测器匹配条件的系统，为了构造滑模观测器，使用高增益近似微分器生成辅助输出，然后用于滑模观察器的设计。所提出的基于高增益近似微分器的滑模观测器的状态估计误差对于一个球来说是一致的最终有界的，球的半径是设计参数的函数。最后，利用所提出的观测器对未知输入重构进行了分析，并用数值例子进行了说明。

引用于38文件

理学硕士：

93B12号机组 可变结构系统
93英镑 可观察性

关键词：

滑动模态观测器;高增益近似微分器;未知输入重构
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Kalsi}等人，Automatica 46，No.2，347--353（2010；Zbl 1205.93028）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Bartle，R.G.，《整合的要素》（1966年），《约翰·威利父子：约翰·威利和儿子》，纽约州纽约市·Zbl 0146.28201号
[2] 陈，J。；Patton，R.，《动力系统基于鲁棒模型的故障诊断》（1999），Kluwer学术出版社：Kluwer-学术出版社马萨诸塞州诺威尔·Zbl 0920.93001号
[3] Corless，M。；Tu，J.，一类不确定系统的状态和输入估计，Automatica，34，6，757-764（1998）·Zbl 0932.93008号
[4] Darouach，M。；Zasadzinski，M。；Xu，S.，未知输入线性系统的全阶观测器，IEEE自动控制汇刊，39，3，606-609（1994）·Zbl 0813.93015号
[5] 爱德华兹，C。；Spurgeon，S.K.，《滑模控制：理论与应用》（1998），泰勒与弗朗西斯集团：英国伦敦泰勒与弗朗西丝集团
[6] 爱德华兹，C。；Spurgeon，S.K。；Patton，R.J.，故障检测和隔离的滑模观测器。用于故障检测和隔离的滑动模式观测器，Automatica，36，541-553（2000）·兹伯利0968.93502
[7] Esfandiari，F。；Khalil，H.K.，完全线性化系统的输出反馈镇定，国际控制杂志，561007-1037（1992）·Zbl 0762.93069号
[8] Floquet，T。；Barbot，J.P.，未知输入滑模观测器设计的标准形式，（Edwards，C.；Colet，E.F.；Fridman，L.，《变结构和滑模控制进展》，第334卷（2006），施普林格：施普林格-柏林）·Zbl 1128.93311号
[9] Floquet，T。；爱德华兹，C。；Spurgeon，S.K.，关于未知输入系统的滑模观测器，《自适应控制和信号处理国际期刊》，21638-656（2007）·Zbl 1128.93008号
[10] 侯，M。；Müller，P.，未知输入线性系统观测器的设计，IEEE自动控制汇刊，37,6871-875（1992）·Zbl 0775.93021号
[11] Hui，S。；Żak，S.H.，未知输入系统的观测器设计，国际应用数学和计算机科学杂志，15，4，431-446（2005）·Zbl 1127.93018号
[12] Khalil，H.K.，非线性反馈控制中的高增益观测器，（控制和信息科学讲稿，第244卷（1999），Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin）·Zbl 1380.93002号
[13] Luenberger，D.G.，多变量系统观测器，IEEE自动控制汇刊，AC-11，2，190-197（1966）
[14] 马哈茂德，N.A。；Khalil，H.K.，使用输出反馈的最小相位非线性系统的渐近调节，IEEE自动控制汇刊，41，10，1402-1412（1996）·Zbl 0869.93021号
[15] 沃尔科特，B。；Żak，S.H.，非线性不确定动力系统的状态观测，IEEE自动控制汇刊，32，2，166-170（1987）·Zbl 0618.93019号
[16] Żak，S.H。；Walcott，B.，通过Lyapunov方法对非线性控制系统的状态观测，（Zinober，A.S.I.，不确定系统的确定性控制（1990），Peter Peregrinus：Peter Pererginus London，英国），333-350
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。