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利用自适应滑模跟踪具有多个未知时变状态时滞的非线性对象。 (英语) Zbl 1204.93068号

摘要:针对一类具有多个时变状态时滞的非线性动态系统,我们提出了一种滑模模型参考自适应控制方案,该方案对未知时滞、非线性扰动和未知界的外部扰动具有鲁棒性。引入适当的Lyapunov-Krasovskii型泛函来设计自适应算法,并证明其稳定性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93磅12英寸 可变结构系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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