尤里·施特塞尔（Yuri B.Shtessel）。;西蒙·巴耶夫;克里斯托弗·爱德华兹;Sarah K.Spurgeon。 因果非最小相位非线性系统中使用高阶滑模的输出反馈跟踪。 （英语） Zbl 1203.93091号 国际J鲁棒非线性控制 1866-1878（2010）第16期第20页. 摘要：利用滑模技术研究了一类因果非最小相位不确定非线性系统的渐近输出反馈跟踪问题。提出了一种滑模控制方法，用于有界扰动下输出跟踪误差的鲁棒镇定。输出参考剖面和未知输入/扰动应该由给定阶次的未知线性外生系统描述。证明了输出跟踪误差动力学的局部渐近稳定性和内部状态的有界性。通过基于扩展系统中心方法的多级观测器，对不稳定内部状态进行渐近估计。高阶滑模观测器/微分器用于有限时间内输入输出状态的精确估计。有界扰动被渐近重构。一个数值例子说明了为因果非最小相位非线性系统开发的输出反馈跟踪方法的效率。 引用于2文件 MSC公司： 93B52号 反馈控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D21号 自适应或鲁棒稳定 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 关键词：非最小相位;输出反馈跟踪;高阶滑模 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.B.Shtessel}等人，《国际鲁棒非线性控制》20，第16期，1866--1878（2010；Zbl 1203.93091） 全文： 内政部 参考文献： [1] 齐诺伯，《控制与信息科学讲稿》，载于：《现代滑模控制理论：新视角与应用》第447页–（2006） [2] Shkolnikov，动态滑动歧管中的飞机非最小相位控制，AIAA制导、控制和动力学杂志24（3）第566页–（2001） [3] Lu，PVTOL飞机的鲁棒变结构控制，《国际系统科学杂志》28（6）第547页–（1997）·Zbl 0876.93069号 [4] Isidori，非线性系统的输出调节，IEEE自动控制汇刊35 pp 131–（1990）·Zbl 0704.93034号 [5] Utkin，机电系统中的滑模控制（1999） [6] Edwards，滑模控制（1998） [7] Yan，非最小相位系统的输出反馈滑模控制，国际控制杂志77 pp 1353–（2004） [8] Boiko，频域二阶滑模算法分析，IEEE自动控制汇刊49 pp 946–（2004）·Zbl 1365.93067号 [9] Gopalswamy，使用滑动控制跟踪非线性非最小相位系统，《国际控制杂志》57 pp 1141–（1993）·Zbl 0772.93030号 [10] Devasia，基于非线性反演的输出跟踪，IEEE自动控制汇刊41页930–（1996）·Zbl 0859.93006号 [11] 基于输出重定义和学习控制的Hu A Sadegh N非线性非最小相位输出跟踪 [12] Shkolnikov，利用系统中心法通过滑模控制跟踪一类具有非线性内部动力学的非最小相位系统，Automatica 38 pp 837–（2002）·Zbl 1001.93008号 [13] Baev，因果系统中使用高阶滑模的非最小相位输出跟踪，《鲁棒与非线性控制国际期刊》18（4-5），第454页–（2008）·Zbl 1284.93050号 [14] 非最小相位因果非线性系统中Baev S Shtessel Y Shkolnikov I HOSM驱动的输出跟踪·Zbl 1145.93348号 [15] Levant，高阶滑模、微分和输出反馈控制，《国际控制杂志》26（9），第924页–（2003）·Zbl 1049.93014号 [16] Baev，带测量噪声动态系统的滑模参数识别，《国际系统科学杂志》38（11），第871页–（2007）·Zbl 1160.93395号 [17] Yong-Wha，《通过非线性估计进行汽车发动机诊断和控制》，《控制系统杂志》18（5），第84页–（1998） [18] Fridman，通过高阶滑模观测未知输入的线性系统，《国际系统科学杂志》38（10），第773页–（2007）·Zbl 1128.93312号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。