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福阿德·梅斯奎因；费尔南多·塔迪奥；阿卜杜拉·本佐尤亚

具有附加扰动的线性系统的约束控制和速率或增量。 （英语） Zbl 1200.93064号

数学。问题。工程师。 2006年，第7期，文章ID 37591，16页（2006）.
摘要：本文主要研究具有约束控制和加性有界扰动的速率或增量线性系统的控制。利用系统演化满足速率或增量约束的充要条件，导出稳定反馈控制。该控制律既考虑了对控制及其速率或增量的约束，又对加性有界扰动具有鲁棒性。实现了表面安装机器人的应用，其中机器的Y轴使用由直流电机驱动的典型滚珠丝杠传动来定位电路板。

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MSC公司：

93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93D15号 通过反馈稳定系统
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\textit{F.Mesquine}等人，数学。问题。Eng.2006，No.7，文章ID 37591，16 p.（2006；Zbl 1200.93064）
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