×
季志坚;王子东;林，海;王震（Wang，Zhen）

领导-跟随框架下多agent协调的互连拓扑。 （英语） Zbl 1192.93013号

Automatica公司 45，第12期，2857-2863（2009）.
摘要：从可控性的角度研究了多智能体网络的编队控制问题，其中网络是一个领导-跟随结构，一些智能体扮演领导者角色，另一些智能体通过基于邻域的规则相互关联。研究表明，多智能体系统的可控性可以由互连图的拓扑结构唯一地确定，其研究归结为互连图连通的多智能体的可控性。基于这些观察，刻画了两种不可控互连拓扑，并给出了基于特征向量的充分必要条件。我们的研究还涉及领导者的选择。

引用于64文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93英镑 可控性

关键词：

多智能体系统;可控性;局部交互;领导-跟随结构
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Ji}等人，Automatica 45，No.12，2857--2863（2009；Zbl 1192.93013）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 布利曼，P.-A。；Ferrari-Trecate，G.，《通信延迟代理网络中的平均共识问题》，Automatica，44，81985-1995（2008）·Zbl 1283.93013号
[2] Das，K.C.，图的最大两个拉普拉斯特征值，线性和多线性代数，52，6，441-460（2004）·Zbl 1062.05089号
[3] 传真：J.A。；Murray，R.M.，《车辆编队的信息流和协同控制》，电气与电子工程师协会。《自动控制交易》，49，9，1465-1476（2004）·Zbl 1365.90056号
[4] Godsil，C。；Royle，G.，代数图论（2001），Springer·Zbl 0968.05002号
[5] Y.Hong。；高，L。；Cheng，D。；Hu，J.，基于Lyapunov的方法，用于具有开关联合互连的多智能体系统，电气与电子工程师学会。《自动控制交易》，52，5，943-948（2007）·Zbl 1366.93437号
[6] Jadbabaie，A。；林，J。；Morse，A.S.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，电气和电子工程师协会。《自动控制交易》，48，9，988-1001（2003）·Zbl 1364.93514号
[7] Ji，M.和Egerstedt，M..（2007）。多智能体系统可控性的图形理论表征。在7月11日至13日，美国纽约时代广场万豪侯爵酒店2007年美国控制会议记录; Ji，M.和Egerstedt，M..（2007）。多智能体系统可控性的图形理论表征。在7月11日至13日，美国纽约时代广场万豪侯爵酒店2007年美国控制会议记录
[8] Ji，Z.，Lin，H.和Lee，T.H.（2008）。基于图论的固定拓扑多智能体系统可控性表征。在第47届IEEE决策与控制会议记录，墨西哥坎昆美洲大珊瑚海滩嘉年华，12月9日至11日; Ji，Z.、Lin，H.和Lee，T.H.（2008）。基于图论的固定拓扑多智能体系统可控性表征。在第47届IEEE决策与控制会议记录，墨西哥坎昆美洲大珊瑚海滩嘉年华，12月9日至11日
[9] 林，Z。；弗朗西斯，B。；Maggiore，M.，《独轮车编队控制的必要和充分图形条件》，电气和电子工程师学会。《自动控制交易》，50，1，121-127（2005）·Zbl 1365.93324号
[10] 刘，B。；Chu，T.G。；王，L。；Xie，G.，具有切换拓扑的领导-跟随动态网络的可控性，电气与电子工程研究所。《自动控制交易》，53，4，1009-1013（2008）·兹比尔1367.93074
[11] Liu，B.、Xie，G.、Chu，T.和Wang，L.（2006年）。通过具有领导者的交换网络互连系统的可控性。在IEEE系统、人与控制论国际会议，台湾台北; Liu，B.，Xie，G.，Chu，T.，&Wang，L.（2006）。通过具有领导者的交换网络互连系统的可控性。在IEEE系统、人与控制论国际会议，台湾台北
[12] Lozano，R.、Spong，M.W.、Guerrero，J.A.和Chopra，N.（2008年）。基于领导的多智能体系统的可控性和可观性。在第47届IEEE决策与控制会议记录，墨西哥坎昆，12月9日至11日; Lozano，R.、Spong，M.W.、Guerrero，J.A.和Chopra，N.（2008年）。基于领导的多智能体系统的可控性和可观性。在第47届IEEE决策与控制会议记录，墨西哥坎昆，12月9日至11日
[13] Merris，R.，拉普拉斯图特征向量，线性代数及其应用，278221-236（1998）·Zbl 0932.05057号
[14] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，《具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题》，电气和电子工程师协会。《自动控制交易》，49，9，1520-1533（2004）·Zbl 1365.93301号
[15] Rahmani，A.和Mesbahi，M.（2006年）。关于受控协议问题。在2006年美国控制会议记录，6月14日至16日，美国明尼苏达州明尼阿波利斯; Rahmani，A.和Mesbahi，M.（2006年）。关于受控协议问题。在2006年美国控制会议记录，6月14日至16日，美国明尼苏达州明尼阿波利斯
[16] Ren，W。；比尔德，R.W。；Atkins，E.，《多车辆协同控制中的信息共识：通过局部交互的集体群体行为》，IEEE control Systems Magazine，27，2，71-82（2007）
[17] Tanner，H.G.（2004）。关于最近邻互连的可控性。在12月14-17日，巴哈马天堂岛亚特兰蒂斯，第43届IEEE决策与控制会议记录; Tanner，H.G.（2004年）。关于最近邻互连的可控性。在12月14-17日，巴哈马天堂岛亚特兰蒂斯，第43届IEEE决策与控制会议记录
[18] Yu，C。；亨德里克斯，J.M。；Fidan，B。；Anderson，B.D.O.，《三维和更高维的自主编队：刚性、持久性和结构持久性》，Automatica，43，3，387-402（2007）·Zbl 1137.93309号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。