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状态相关切换系统的二次Lyapunov函数。 (英语) Zbl 1191.93126号

摘要:我们考虑了某些类型的切换线性系统的二次Lyapunov函数的存在性。给定状态空间的一个分区、一组矩阵(线性动力学)和一个矩阵值函数(a(x)),该函数是通过将这些矩阵与状态空间的区域以分区控制的方式关联而构造的,我们询问是否存在一个正定对称矩阵(P),使得(a(x)^TP+PA(x)\)对于所有\(x(t)\)为负定。给出了平面系统的充要条件。还介绍了高阶系统的扩展。

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93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
52A10号 2维凸集(包括凸曲线)
93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、\(L^p,L^p\)等)
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(如混合系统和开关系统)
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