Esther M.阿金。;迈克尔·本德（Michael A.Bender）。;约瑟夫·米切尔（Joseph S.B.Mitchell）。;瓦伦丁·波里什丘克 吹雪机问题。 （英语） Zbl 1188.93052号 Akella，Srinivas（编辑）等人，机器人算法基础VII。2006年7月16日至18日，美国新泽西州纽约市，第七届机器人算法基础国际研讨会（WAFR 2006）的部分贡献。柏林：施普林格出版社（ISBN 978-3-540-68404-6/hbk；978-3-540-68405-3/电子书）。《Springer Tracts in Advanced Robotics》47、219-234（2008）。 小结：我们介绍了吹雪机问题（SBP），这是一个与铣削问题和一些物料处理问题密切相关的新优化问题。SBP中的目标是计算吹雪机的短行程，以清除域（车道、人行道等）中的所有雪。当吹雪机沿着路线经过每个区域时，它会将雪转移到附近的区域。限制是，如果雪堆得太高，那么吹雪机就无法清除雪堆。我们对SBP进行了算法研究。我们表明，一般来说，问题是NP完全的，并且我们提出了在关于吹雪机操作的各种假设下用于除雪的多项式时间近似算法。大多数市售的吹雪机允许用户控制雪的投掷方向。我们区分了雪可以朝任何方向、任何方向（向后除外）和只能向右扔的情况。对于所有情况，我们都给出了常数近似算法；随着投掷方向的限制，常数增加。关于整个系列，请参见[Zbl 1155.93004号]. 引用于2文件 MSC公司： 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 65年20月 数值算法的复杂性和性能 关键词：最优化问题;算法研究;NP-完成;多项式时间近似算法 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛E.M.Arkin｝等人，Springer Tracts Adv.Robot。47219--234（2008年；Zbl 1188.93052） 全文： DOI程序