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一种具有数值流和多标准规划质量的高效规划方法。 (英语) Zbl 1183.68575号

摘要:在许多现实世界的规划领域中,处理数字信息实际上很重要,在这些领域中,行动的可执行性可能取决于某些数字条件,而行动效果可能消耗或更新一些关键的连续资源,这些资源在PDDL中可以用数字流来表示。当规划问题涉及数值流时,解的质量可以用一个目标函数来表示,该目标函数可以考虑不同的规划质量标准。针对PDDL数值规划问题,我们提出了一种具有数值流和多准则目标函数的自动规划增量方法。本文中的技术通过在LPG规划器中实现动作图和局部搜索,大大扩展了规划框架。我们定义了数值计划的数值行动图(NA-graph)表示,并使用该表示提出了一些新的局部搜索技术,包括NA-graphs的启发式搜索邻域、基于放松数值计划的启发式评估函数、,以及基于特定搜索重启的增量计划质量优化方法。此外,我们通过广泛的实验研究分析了我们的方法,旨在评估某些特定技术对该方法性能的重要性,并分析了其在快速计算有效计划和在给定CPU时间限制内生成的最佳计划质量方面的有效性。总的来说,结果表明,与处理数值流的其他最新规划师相比,我们的规划师表现得相当好。

理学硕士:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
90 C90 数学规划的应用
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全文: 内政部

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