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索马耶·索朱迪;爪哇拉瓦伊;阿格达姆（Amir G.Aghdam）。

多项式不确定系统的鲁棒可控性和可观测度。 （英语） Zbl 1180.93020号

Automatica公司 45，第11期，2640-2645（2009）.
摘要：本文研究一类多项式不确定连续线性时不变系统，其不确定性属于半代数集。目标是确定不确定区域上可控性或可观测性Gramian的最小奇异值的最小值。这为系统的鲁棒可控性或可观测性程度提供了定量的度量。为此，可以将该问题重新定义为平方和（SOS）问题。在不确定区域为多面体的特殊情况下，可以大大简化相应的SOS公式。人们可以将所提出的方法应用于任何大规模互联系统，以便以稳健的方式识别那些对系统控制更有效的输入和输出。这使得设计者可以通过忽略那些对整体控制操作的贡献相对较弱的输入和输出来简化控制结构。最后给出了一个数值算例来验证结果的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93个B05 可控性
93个B07 可观察性
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

不确定性系统的分析;不确定性条件下的优化;平方和;大规模系统

软件：

YALMIP公司;Sostools公司;Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Sojoudi}等人，Automatica 45，No.11，2640--2645（2009；Zbl 1180.93020）
全文： 内政部 链接

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