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J.Eddie贝克

切分和增广六转连杆。 （英语） 兹比尔1178.70006

机械。机器。理论 44，第10期，1840-1847（2009）.
小结：在已知的六转连杆机构中，两个“切分”环因其控制方程的形式而显得特殊。第一个是由于戈德堡，第二个是大约四十年后，通过将他的技术应用于不同的混合链而发现的。在这里重新检查后一种解决方案会导致第三个切分循环。进一步的研究和一种被称为“增强”的相关合成方法产生了第二种新的连接，发现这种连接具有最近报道的“可折叠”六杆家族的特殊情况。

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

过约束连杆;位移-闭合方程;空间联系;连杆综合;连杆机动性;Bennett联动装置
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.E.Baker}，机械师。机器。理论44，第10期，1840--1847（2009；Zbl 1178.70006）
全文： 内政部

参考文献：

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