Aline Lefebvre-Lepot公司;贝诺梅雷特 斯托克斯潜艇。 （英语） Zbl 1176.76028号 ESAIM程序。 28, 150-161 (2009). 小结：我们考虑在低雷诺数下游泳的问题。这是需要在水介质中导航的微型和纳米机器人的相关渐近性。作为模型，我们提出了一个由三个球组成的机器人。这些球的相对位置可以根据三个自由度变化。我们证明了该机器人能够通过修改其形状的构造在平面上导航。 引用于2文件 MSC公司： 76D07型 斯托克斯和相关（Oseen等）流量 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Lefebvre-Lepot}和\textit{B.Merlet}，ESAIM，程序。28150-161（2009年；兹bl 1176.76028） 全文： DOI程序