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宋志扬;金炳国

用于减少实时控制系统中反馈延迟的不可估计最后一段分配。 （英语） 兹比尔1172.93374

国际期刊系统。科学。 40，第5期，479-495（2009）.
摘要：实时控制系统的设计过程包括控制器设计阶段和实施阶段。在控制器设计阶段，各种数字控制理论都使用了一些假设，例如同步采样、无采样抖动和可忽略的反馈延迟（从检测到启动的延迟）。然而，在实现阶段，多个控制任务通常安排在一个处理器上，这会产生有限的采样周期、不同的反馈延迟和采样抖动，因此控制器的性能会降低。在本文中，我们研究了控制性能与定时参数之间的关系。在研究过程中，我们发现反馈延迟是影响控制性能的主要因素。此外，我们提出了一种带有非可重复最后一段算法的速率单调（RM）调度器，它可以大大减少反馈延迟。在大多数情况下，该算法比抢占式RM调度器提供更好的控制性能。示例表明了该算法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93元62角 数字控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
90B36型 运筹学中的随机调度理论

关键词：

控制性能;实时控制;反馈延迟;行程安排

软件：

TrueTime（真实时间）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Y.Song}和\textit{B.K.Kim}，国际期刊系统。科学。40，第5号，479--495（2009；Zbl 1172.93374）
全文： 内政部

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