凯蒂·拉文塔尔;乔尔赫·科尔特斯 具有有限范围各向异性感官的多机器人网络的覆盖控制。 （英语） Zbl 1168.93307号 国际J.控制 82，第6期，1113-1121（2009）. 摘要：本文考虑部署具有有限范围通信和各向异性传感功能的机器人代理网络。我们通过期望值目标函数对网络提供的环境覆盖进行编码。此函数具有不适合分布式计算的梯度。我们通过另一个聚集目标函数提供了该测度的常数近似，该函数的梯度在有限范围Delaunay邻近图上空间分布。我们描述了聚合期望值函数的平滑特性，并提出了一种分布式部署算法，使网络能够对其进行优化。仿真结果表明了这一点。 引用于13文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等） 68T40型 机器人人工智能 关键词：协同控制;分布式算法;网络部署;各向异性的;限幅传感器;位置优化;Voronoi隔墙 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Laventall}和\textit{J.Cortés}，国际期刊控制82，第6期，1113--1121（2009；Zbl 1168.93307） 全文： 内政部