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Keng Peng三通;葛树之·山姆;泰英·霍克

输出约束非线性系统控制的Barrier Lyapunov函数。 （英语） Zbl 1162.93346号

自动化 45，第41918-927号（2009年）.
摘要：我们提出了具有输出约束的严格反馈形式的单输入单输出非线性系统的控制设计。为了防止违反约束，我们使用了一个屏障Lyapunov函数，当其参数接近某些极限时，该函数将增长到无穷大。通过确保闭环中势垒Lyapunov函数的有界性，我们确保这些极限不会被超越。除了对工厂有充分了解的标称情况外，我们还处理存在参数不确定性的情况。在初始输出条件温和的情况下，在不违反约束的情况下实现了渐近跟踪，所有闭环信号保持有界。此外，我们探索了使用非对称势垒李雅普诺夫函数作为一种广义方法，该方法放宽了对初始条件的要求。我们还将我们的控制与基于二次Lyapunov函数的控制进行了比较，我们表明我们的控制需要较少的限制初始条件。给出了一个数值例子来说明所提出的控制的性能。

引用于509文件

理学硕士：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93C40型 自适应控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

屏障功能;约束;自适应控制;反推;李亚普诺夫方法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.P.Tee}等人，Automatica 45，No.4，918--927（2009；Zbl 1162.93346）
全文： 内政部

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