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乔纳斯·詹森;弗雷德里克·古斯塔夫松

避碰决策的框架和汽车应用。 （英语） Zbl 1153.93457号

Automatica公司 44，第9期，2347-2351（2008）.
概要：防撞（CA）系统适用于从自动机器人和车辆到飞机、汽车和船舶的大多数运输系统。提出了一个概率框架，用于设计和分析文献中提出的现有CA算法，从而能够在线计算错误干预的风险和不同操作的后果。该方法基于蒙特卡罗技术，其中采样重采样方法用于将具有随机误差的传感器读数转换为贝叶斯风险。使用汽车碰撞缓解系统的实时实现对这些概念进行了评估，并给出了一辆演示车辆的结果。

引用于7文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93E25型 随机控制中的计算方法（MSC2010）
93E03型 控制理论中的随机系统（一般）

关键词：

汽车控制;决策支持;决策论;避免碰撞;非线性滤波;卡尔曼滤波器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Jansson}和\textit{F.Gustafsson}，Automatica 44，No.9，2347--2351（2008；Zbl 1153.93457）
全文： 内政部

参考文献：

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[3] Jansson，J.、Ekmark，J.和Gustafsson，F.（2002）。避碰系统的决策。在SAE技术文件2002-01-0403; Jansson，J.、Ekmark，J.和Gustafsson，F.（2002）。避碰系统的决策。在SAE技术文件2002-01-0403
[4] Jansson，J.、Karlsson，R.和Gustafsson，F.（2003）。用于避碰应用的基于模型的统计跟踪和决策。技术报告LiTH-ISY-R-2492; Jansson，J.、Karlsson，R.和Gustafsson，F.（2003）。用于避碰应用的基于模型的统计跟踪和决策。技术报告LiTH-ISY-R-2492
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