林志云;布鲁斯·弗朗西斯;曼弗雷迪·马焦雷 连续耦合非线性系统的状态一致性。 （英文） 兹比尔1141.93032 SIAM J.控制优化。 46，第1期，288-307（2007）. 小结：连续处理两个相关问题。首先，研究了耦合非线性微分方程的状态一致性问题。向量场可以在有限族中切换。与每个向量场相关联的是一个基于子系统交互结构的自然有向图。推广Moreau的工作，在向量场满足某种次切性条件的假设下，证明了当且仅当动态相互作用有向图具有随时间充分连通的性质时，才达到渐近状态一致。该证明使用了非光滑分析。其次，研究了当机器人视场半径固定时，运动点群移动机器人的交会问题。环中心控制定律Y.Ando、Y.Oasa、I.铃木和山下先生[IEEE Trans.Robotics Automation 15，818–828（1999）]可以解决这个问题。交会问题是一种状态一致性问题，但交会结构是状态相关的。 引用于106文件 MSC公司： 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 37号35 控制中的动态系统 05C20号 有向图（有向图），比赛 关键词：州协议;会合;相互作用非线性系统;时变相互作用;渐近稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Lin}等人，SIAM J.控制优化。46，第1号，288--307（2007；Zbl 1141.93032） 全文： 内政部