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具有约束控制结构的连续LTI系统的最优周期反馈设计。 (英语) Zbl 1140.93370号

摘要:本文旨在为连续时间LTI系统设计一种具有任意预定义结构的高性能控制器。所采用的控制律是广义采样数据保持函数(GSHF),它可以有任何特殊形式,例如多项式、指数、分段常数等。GSHF首先被写成根据其期望形式和结构获得的一组基函数的线性组合。目标是找到这种线性组合的系数,从而使预先指定的线性二次性能指标最小化。首先以矩阵不等式的形式给出了这种GSHF存在的一个充要条件,利用现有的方法可以求解该充要条件以获得系数的一组稳定初值或得出这种结构约束GSHF不存在的结论。然后提出了一种有效的算法,从初始值计算最优系数,从而使性能指标最小化。本文利用了平方和多项式领域的最新发展。通过两个数值算例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93B52号 反馈控制
93年第14页 分散的系统
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全文: 内政部

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