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Gündeš，A.N。;H·奥兹贝。;奥祖勒，A.B。

一类具有I/O延迟的不稳定MIMO对象的PID控制器综合。 （英语） Zbl 1140.93364号

Automatica公司 43，第1期，135-142（2007）.
摘要：利用PID（比例+积分+微分）控制器，给出了具有I/O延迟（输入和/或输出通道中的时间延迟）的线性时不变（LTI）多输入多输出（MIMO）对象的闭环稳定条件。我们证明，只要满足小增益条件，最多两个不稳定极点的系统可以通过PID控制器进行稳定。对于只有一个不稳定极点的系统，此条件等价于具有足够小的延迟-不稳定极值积。我们的这种控制器的合成方法确定了一些自由参数，这些参数可以用来满足比稳定性更进一步的设计标准。

引用于1审查
引用于8文件

MSC公司：

93B50个 合成问题
93D15号 通过反馈稳定系统

关键词：

PID控制;延时;不稳定系统;多输入多输出系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.N.Gündeš}等人，Automatica 43，No.1，135--142（2007；Zbl 1140.93364）
全文： 内政部 链接

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