米查尔·科瓦斯尼察;帕斯卡·格里德;马托·鲍蒂奇;曼弗雷德·莫拉里 多参数工具箱(MPT)。 (英语) Zbl 1135.93332号 Alur,Rajeev(编辑)等人,《混合系统:计算和控制》。2004年3月25日至27日在美国宾夕法尼亚州费城举行的HSCC 2004第七届国际研讨会。诉讼程序。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-21259-0/pbk)。计算机科学课堂讲稿2993448-462(2004)。 摘要:ETH正在开发一个多参数工具箱(MPT),用于计算约束线性和分段仿射系统的最优或次优反馈控制器。工具箱提供了一系列以用户友好且可访问的格式编译的算法:从不同的性能目标(线性、二次、最短时间)开始,到处理具有持续加性扰动和多面体不确定性的系统。工具箱中包含的算法是最近发表的线性和分段仿射系统的约束最优控制领域的结果的集合。有关整个系列,请参见[Zbl 1046.93002号]。 引用于83文件 MSC公司: 第93页第52页 反馈控制 93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010) 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 关键词:最优反馈控制器的计算;不同的目标;不确定性 软件:GBT公司;塞杜米;CPLEX公司;Matlab公司;YALMIP公司;cdd(光盘);MPT公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Kvasnica}等人,Lect。注释计算。科学。2993448--462(2004年;Zbl 1135.93332) 全文: 内政部