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唐锡东;陶刚;苏雷什·乔希（Suresh M.Joshi）。

飞机控制应用中非线性MIMO系统的自适应执行器故障补偿。 （英语） Zbl 1132.93331号

Automatica公司 43，第11期，1869-1883（2007）.
摘要：针对一类多输入多输出（MIMO）非线性系统的冗余执行器存在不确定故障的情况，提出了一种直接自适应控制方法。设计了一种自适应故障补偿控制器，能够适应执行器故障时间瞬间、值和模式的不确定性。研究了执行器固定分组和执行器组内比例驱动的实际情况。对自适应控制系统进行了分析，以显示其在执行器故障不确定性存在时的期望稳定性和渐近跟踪特性。作为应用，该自适应控制器用于双水獭飞机纵向模型的执行器故障补偿，验证了设计条件，并为非线性飞机动力学模型开发了控制结构和自适应律。仿真结果证明了自适应故障补偿的有效性。

引用于102文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

执行器故障;自适应控制;反推;多变量系统;非线性控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Tang}等人，Automatica 43，No.11，1869--1883（2007；Zbl 1132.93331）
全文： DOI程序

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