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Yu，Kyung T。;回来了，朱勋;Seo，Jin H。

通过积分器实现动态观测器误差线性化的构造算法：单输出情况。 （英语） Zbl 1132.93012号

国际J鲁棒非线性控制 17，第1期，25-49（2007）.
摘要：最近引入的动态观测器误差线性化是观测器设计的一种新框架。尽管该方法统一了该问题的几个现有结果，并扩展了可转换为具有已知信号注入项的可观测线性系统的系统类别，但尚不具备检查适用性的构造性算法。本文提出了一种构造性算法，在系统结构和问题中引入的辅助动力学的一些限制条件下求解该问题。该算法是有建设性的，因为可以逐步获得变换的分量。

引用于三文件

理学硕士：

93英镑 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B18号机组 线性化

关键词：

非线性观测器;特征方程;观测器误差线性化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.T.Yu}等，《国际鲁棒非线性控制》17，No.1，25-49（2007；Zbl 1132.93012）
全文： 内政部

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