Randy A.Freeman。;科科托维奇，彼得五世。 鲁棒非线性控制设计。状态空间和李亚普诺夫技术。1996年版软封面重印。 （英语） Zbl 1130.93005号 现代Birkhä用户经典波士顿：Birkhä用户（ISBN 978-0-8176-4758-2/pbk）。xiv，258页。(2008). 见精装版（1996）的评论Zbl 0857.93001号 引用于47文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 引文：Zbl 0857.93001号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.A.Freeman}和\textit{P.V.Kokotović}，鲁棒非线性控制设计。状态空间和李亚普诺夫技术。1996年版软封面再版，波士顿：Birkhäuser（2008；Zbl 1130.93005）