Petros的Ioannou;巴里什·菲丹 自适应控制教程。 （英语） 兹比尔1116.93001 设计与控制进展11.宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（ISBN 978-0-89871-615-3/pbk）。十六、389页。(2006). 本书的目的是以教程的方式介绍基本的设计和分析工具，使自适应控制成为不太面向数学的读者的主题，同时保留稳定性和鲁棒性分析所需的大部分数学严密性。这本书的一些重要贡献，除了相对简单之外，还包括以统一、结构化的方式展示不同的方法和算法，这有助于消除自适应控制中存在的许多谜团。此外，到目前为止，连续时间自适应控制方法被视为不同于离散时间控制方法。在本书中，作者首次表明，通过使用时间导数的简单近似，可以将连续时间自适应控制方案转换为离散时间。这本书的结构如下。第一章介绍了自适应系统的一些基本特征，以及自适应控制多年来的发展简史。第2章介绍了适用于参数估计的各种植物参数化。这是一个相当简单但非常重要的章节，因为在随后的章节中，适用于估计的参数模型中未知参数的表达式是参数估计器开发的第一个设计步骤。第三章介绍了连续时间对象的参数估计器或自适应律的设计。在第四章中，我们展示了如何使用欧拉逼近导数的方法来离散第三章中开发的连续时间估计量，并且仍然保持期望的稳定性。此外，还使用对象的离散时间模型开发了离散时间参数估计器。本章第一次清楚地展示了连续时间和离散时间参数估值器之间的联系，到目前为止，这两种方法被视为两种完全不同的方法。第五章介绍了连续时间自适应系统中常用的一类自适应控制器，即模型参考自适应控制（MRAC）的设计和分析。第6章介绍了自适应极点配置（APPC）方案的设计和分析，由于控制目标不同，该方案不需要MRAC中使用的限制性假设。第7章介绍了第5章和第6章中方案的离散版本。在第3章至第7章中，还分析了所开发方案对有界外部干扰和动态不确定性的鲁棒性，并提出了改进以增强鲁棒性。最后，第8章通过简单的例子简要回顾了前几章中发展的自适应系统对未知参数非线性系统的扩展。附录中介绍了对各章有用的AEE数学预备知识。读者可以在阅读章节之前先阅读附录，因为附录中的某些概念和结果经常被引用和使用。使用自适应控制工具箱的详细证明和补充材料以及其他示例和模拟可在以下网站上以电子形式获得：http://www.siam.org/books/DC11。解决方案手册也可供教师使用，他们可以通过联系出版商或作者，验证自己是否将本书用作教材来教授自适应系统课程。审核人：乔治·斯塔夫拉卡基斯（Chania） 引用于115文件 MSC公司： 93-01 与系统和控制理论相关的介绍性说明（教科书、教程论文等） 93B35型 灵敏度（稳健性） 93C40型 自适应控制/观测系统 关键词：自适应控制;参数识别;模型参考自适应控制;离散时间系统的自适应控制;非线性系统的自适应控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Ioannou}和\textit{B.Fidan}，自适应控制教程。宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（2006；Zbl 1116.93001） 全文： DOI程序 链接