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刘云刚;张继峰

具有强非线性漂移的非完整系统的输出反馈自适应镇定控制设计。 （英语） Zbl 1115.93082号

国际J.控制 78，第7期，474-490（2005）.
本文研究具有特定结构的非完整系统的输出反馈自适应镇定控制设计。大致来说，可以这样描述。状态为\（（x_0，x_1，\dots，x_n）\ in \mathbb R^n \），控件为\（u_0，u_1）\ in\mathbbR^2 \），测量的输出为\（。系统方程可能包含不同性质的漂移项：取决于（（x_0，x_1，u_0）的建模动力学、未知的未建模动力学和未知的时不变参数。当漂移项消失时，系统降为标准范式。
控制结构需要设计动态观测器和反馈律。作者指出了在全局意义（如果变量（x_0）的方程不包含漂移项）或半全局意义（否则）下可以实现渐近稳定性的假设。
审核人：安德烈亚·巴乔蒂（都灵）

引用于31文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）

关键词：

自适应控制;非线性系统;观察者
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.-G.Liu}和\textit{J.-F.Zhang}，国际期刊控制78，第7期，474--490（2005；Zbl 1115.93082）
全文： 内政部

参考文献：

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