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J.索夫罗尼。;特纳，M.C。;Postlethwaite，I。

使用Riccati方程的反翼合成。 （英语） Zbl 1115.93031号

国际J.控制 80，第1期，112-128（2007）.
摘要：本文的目的是为具有输入饱和的稳定系统的全阶抗饱和（AW）补偿问题提供一种新的解决方案。通过分三步“完成平方”得到解，需要解一个单有界real Riccati方程，其特征是开环对象的H_（infty）范数。Riccati方程发挥了通常在抗饱和综合中发现的LMI的作用，但除了其数值优势外，它还产生了一系列具有相同性能的抗饱和补偿器。该补偿器族由一个矩阵参数化，该矩阵与抗饱和补偿器的极点和闭环饱和系统的鲁棒性密切相关。因此，该矩阵允许以简单直观的方式解决强大的反饱和问题。通过一个简单的例子证明了所提技术的有效性。

引用于6文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93亿B50 合成问题
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

反饱和补偿问题;Riccati方程;稳健性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Sofrony}等人，《国际期刊控制》80，第1期，第112-128页（2007年；Zbl 1115.93031）
全文： 内政部 链接

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