×

时变非线性扰动系统稳定性的一种新的Lyapunov函数。 (英语) Zbl 1114.93083号

摘要:利用Lyapunov技术研究了扰动动力系统的全局和局部一致渐近稳定性。扰动项的限制条件是,在标称系统全局一致渐近稳定的假设下,扰动由一个可积函数限定。我们使用一个新的Lyapunov函数来获得一些扰动系统的全局一致渐近稳定性。

MSC公司:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] F.Camilli,L.Grüne,F.Wirth,Zubov摄动微分方程的方法,摘自:《网络和系统数学理论学报》,佩皮尼昂,2000年,CD-ROM,文章B100。;F.Camilli,L.Grüne,F.Wirth,Zubov摄动微分方程的方法,摘自:《网络和系统数学理论学报》,佩皮尼昂,2000年,CD-ROM,文章B100。
[2] 卡米利,F。;Grüne,L。;Wirth,F.,Zubov方法对扰动系统的推广,SIAM J.控制优化。,40, 496-515 (2001) ·Zbl 1006.93061号
[3] A.Chaillet,A.Loria,一致半全局实际渐近稳定性的充要条件:应用于级联系统,2005,Automatica,即将出现。;A.Chaillet,A.Loria,一致半全局实用渐近稳定性的必要和充分条件:级联系统的应用,2005年,Automatica出版·Zbl 1114.93084号
[4] Corless,M.,不确定系统指数收敛的保证指数收敛速度,J.Optim。理论应用。,67, 481-494 (1990) ·Zbl 0682.93040号
[5] Dubljevic,S。;Kazantzis,N.,基于Zubov方法的非线性系统新Lyapunov设计方法,Automatica,381999-2007(2002)·Zbl 1011.93089号
[6] L.Grüne,F.Wirth,通过Zubov型算法计算控制Lyapunov函数,载于:第39届IEEE决策与控制会议论文集,澳大利亚悉尼,2000年,第2129-2134页。;L.Grüne,F.Wirth,《通过Zubov型算法计算控制Lyapunov函数》,载于《第39届IEEE决策与控制会议论文集》,澳大利亚悉尼,2000年,第2129-2134页。
[7] Hahn,W.,《运动稳定性》(1967年),《施普林格:施普林格-柏林》,海德堡·Zbl 0189.38503号
[8] Hammami,M.A.,《关于不确定性非线性控制系统的稳定性》,《动态控制系统杂志》,7,2,171-179(2001)·Zbl 1035.93059号
[9] Khalil,H.K.,非线性系统(2002),普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德悬崖,新泽西州·Zbl 0626.34052号
[10] Lin,Y。;桑塔格,E。;Wang,Y.,鲁棒稳定性的光滑逆Lyapunov定理,SIAM J.控制优化。,34, 1, 124-160 (1996) ·Zbl 0856.93070号
[11] Malisoff,M.,关于扰动渐近稳定系统的Lyapunv函数和吸引域的进一步结果,动力学连续离散脉冲系统。A、 12、2、193-225(2005)·Zbl 1073.93052号
[12] Merkin,D.R.,《稳定性理论导论》(1996),施普林格:施普林格纽约,柏林,海德堡·Zbl 0647.34048号
[13] E.Panteley,A.Loria,级联非自治非线性系统的全局一致渐近稳定性,载于:《第四届欧洲控制会议论文集》,比利时,朱利斯,第259号,1996年。;E.Panteley,A.Loria,级联非自治非线性系统的全局一致渐近稳定性,载于:《第四届欧洲控制会议论文集》,Louvan-La-Neuve,比利时,Julis,1996年第259号论文·Zbl 0978.93059号
[14] 潘特利,E。;Loria,A.,级联时变系统一致渐近稳定性的增长率条件,Automatica,37453-460(2001)·Zbl 0978.93059号
[15] 鲁切,N。;哈贝茨,P。;Laloy,M.,李亚普诺夫直接法稳定性理论,应用。数学。科学。,22 (1977) ·Zbl 0364.34022号
[16] 塞普尔赫里,R。;扬科维奇,M。;Kokotovic,P.V.,非线性级联系统的构造性Lyapunov镇定,IEEE Trans。自动化。《控制》,41、12、1723-1735(1996)·Zbl 0869.93039号
[17] Teel,A。;潘特利,E。;Loria,A.,一致渐近和指数稳定性的积分特征及其应用,数学。控制信号系统,15177-201(2002)·Zbl 1015.93055号
[18] Vidyasagar,M.,《非线性系统分析》(1993),新泽西州普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯·Zbl 0900.93132号
[19] Zubov,V.I.,《A.M.Lyapunov方法及其应用》(1964年),P.Noordhoff,Groningen:P.Noodhoff,格罗宁根荷兰·Zbl 0115.30204号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。