乔尔赫·科尔特斯;爱德华多·马丁内斯 李代数体上的机械控制系统。 （英语） 兹比尔1106.93020 IMA数学杂志。控制信息。 21，第4期，457-492（2004）。 摘要：本文考虑了在李代数体上定义的控制系统。在推导了一般控制系统的基本可控性测试之后，我们专门讨论了李代数体上的一类机械控制系统。这类系统包括受完整和非完整约束的机械系统、具有对称性的机械系统和在半直积上演化的机械系统。我们引入了李代数体上的线性连接、对称积和测地不变子丛的概念。我们对各种可达性和可控性概念进行了适当的检验，并分析了由李代数体的态射所关联的控制系统的可控性之间的关系。 引用于1审查引用于26文件 MSC公司： 93对29 系统论中的微分几何方法（MSC2000） 93个B05 可控性 关键词：机械控制系统;李代数体，非线性能控性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Cortés}和\textit{E.Martínez}，IMA J.Math。控制信息21，第4号，457--492（2004；Zbl 1106.93020） 全文： 内政部 arXiv公司