约翰·施密特;菲利普·福尔摩斯 昆虫运动的力学模型：活动肌肉和能量损失。 （英语） Zbl 1105.92307号 生物、网络。 89，第1期，43-55（2003）. 小结：我们扩展了Schmitt和Holmes（2000a，b，2001）开发的简单、节能的昆虫在水平面内运动动力学模型的分析，其中激发了蟑螂稳定奔跑和转弯的步态特征。在本文中，我们将通过活动“肌肉”的耗散和能量输入分为三种形式：通过“髋”枢轴处的规定力矩，通过可变长度的活动弹簧元件，以及通过一对代表伸肌/屈肌系统的Hill型肌肉模型。由于被动弹性力的机械反馈，保守模型的稳定步态得以保留，现在能量输入和吸收平衡，以额外稳定首选速度，只需要适度的神经传感和反馈。然而，这些双足模型仍然无法同时匹配观测到的动量量级和前移动力学。 引用于三文件 MSC公司： 92立方厘米 生物力学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Schmitt}和\textit{P.Holmes}，《生物学》。赛博。89，第1号，43-55（2003；Zbl 1105.92307）