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不确定离散奇异摄动系统的稳定性分析和鲁棒控制器设计。 (英语) Zbl 1101.93060号

摘要:利用矩阵不等式方法研究了不确定离散奇异摄动系统的稳定性分析和控制器设计。在分析中,在线性矩阵不等式(LMI)的形式中,导出了奇异摄动系统在足够小的奇异摄动参数下二次稳定的条件。在综合中,稳定条件是在非线性矩阵不等式的公式中,并通过所提出的启发式两阶段程序进行求解。使用类似方法开发了简化控制器。最后,通过一些数值算例验证了所提出的分析和设计技术的有效性。

MSC公司:

93D09型 强大的稳定性
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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