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不确定非线性系统的闭环容错控制。 (英语) Zbl 1100.93041号

Meurer,Thomas(编辑)等人,非线性有限维和无限维系统的控制和观测器设计。在2005年9月15日至16日于德国斯图加特举行的“非线性控制和观测器设计:从理论到应用”研讨会上提交的论文。献给迈克尔·泽茨教授65岁生日。柏林:施普林格出版社(ISBN 3-540-27938-5/pbk)。控制与信息科学课堂讲稿322,217-233(2005)。
概要:我们可能是第一次为不确定非线性系统设计闭环容错控制。我们的解决方案基于时间信号导数的一种新的代数估计技术,它可以很好地估计未知参数和残差,即故障指示器的残差,很容易实时实现,对各种噪声具有鲁棒性,不需要知道它们的统计特性。
通过诊断界的一个流行案例研究,即三罐系统,提供了令人信服的数值模拟,该系统可以被表征为平面混合系统。
关于整个系列,请参见[Zbl 1073.93002号]。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部 链接