×

一类大型非线性系统的神经网络分散控制。 (英语) Zbl 1086.93026号

摘要:针对一类具有强关联的非线性大系统,设计了一种分散神经网络控制器。NN用于处理未知函数。证明了该方案仅利用局部反馈信号保证闭环子系统的有界性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93甲14 分散的系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Fu,L.C.,机器人机械手的鲁棒自适应分散控制,IEEE自动控制汇刊,37106-110(1992)·Zbl 0747.93048号
[2] 黄,S.N。;Tan,K.K。;Lee,T.H.,使用神经网络对具有强互连的大型系统进行分散控制设计,IEEE自动控制汇刊,48,805-810(2003)·Zbl 1364.93021号
[3] Jain,S。;Khorrami,F.,大型非线性系统的分散自适应输出反馈设计,IEEE自动控制汇刊,42,729-735(1997)·Zbl 0883.93005号
[4] 蒋志平,通过输出反馈实现大规模系统的分散和自适应非线性跟踪,IEEE自动控制事务,45,11,2122-2128(2000)·Zbl 0989.93008号
[5] Krishmanurthy,P.和Khorrami,F.(2001年)。大规模非线性系统广义输出反馈规范形式的分散控制第40届IEEE决策与控制会议记录; Krishmanurthy,P.和Khorrami,F.(2001年)。大规模非线性系统广义输出反馈规范形式的分散控制第40届IEEE决策与控制会议记录
[6] 刘易斯,F.L。;Yesildirek,A。;Liu,K.,具有保证跟踪性能的多层神经网络机器人控制器,IEEE神经网络汇刊,7,2,387-398(1996)
[7] Nardi,F.、Hovakimyan,N.和Calise,A.J.(2001)。使用单隐层神经网络对大型系统进行分散控制。美国控制会议记录; Nardi,F.、Hovakimyan,N.和Calise,A.J.(2001)。使用单隐层神经网络对大型系统进行分散控制。美国控制会议记录
[8] 桑纳,R.M。;Slotine,J.E.,直接自适应控制的高斯网络,IEEE神经网络汇刊,3,6,837-863(1992)
[9] Shi,L。;Singh,S.K.,具有高阶互连的大型系统的分散自适应控制器设计,IEEE自动控制汇刊,37,8,1106-1118(1992)·Zbl 0764.93051号
[10] 斯普纳,J.T。;Passno,K.M.,使用径向基神经网络的非线性系统分散自适应控制,IEEE自动控制汇刊,44,11,2050-2057(1999)·Zbl 1136.93363号
[11] 唐,Y。;Tomizuka,M。;格雷罗,G。;Montemayor,G.,机械系统的分散鲁棒控制,IEEE自动控制汇刊,45771-776(2000)·Zbl 1009.93058号
[12] 张,T。;Ge,S。;Hang,C.C.,非线性系统直接自适应控制器的设计和性能分析,Automatica,351809-1817(1999)·Zbl 0934.93039号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。