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一类具有状态时滞的不确定非线性随机系统的鲁棒观测器。 (英语) Zbl 1085.93028号

作者考虑了一类由下列随机微分方程描述的非线性连续状态时滞随机系统\[\开始{split}dx(t)=[(A+\Delta A(t))x(t\]
\[\开始{split}dy(t)=[(C+\增量C(t))x(t)+(C_d+\增量C_d(t)\]
\[x(t)=\phi(t),\quad t\in[-\tau,0],\tag{3}\]其中,(x(t)in \mathbb{R}^n)是状态向量,(y(t)in\mathbb{R}^m)是测量向量,(g(\(A)、(A_d)、(B)、(B_d\(Delta A(t)、(Delta A_d(t))、(Delta B(t)\(τ>0)表示已知状态延迟\(φ(t))是一个连续的向量值初始函数\(w)(t)是标准的维纳过程。
研究了系统(1)-(3)的鲁棒观测器设计问题:利用Lyapunov技术,在适当的非线性函数(g)和(h)假设下,导出了系统(3)均方渐近稳定的充分条件。利用线性矩阵不等式导出了设计鲁棒观测器可解的充分条件,并给出了该观测器的显式表达式。数值例子说明了所得结果。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
34K50美元 随机泛函微分方程
93个B07 可观察性
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
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