伊布里尔，S。;Boukas，E.K.（英国）。 线性切换系统的恒增益非线性估计器。 （英语） Zbl 1080.93010号 非线性动力学。系统。理论 5，第1期，49-59（2005）. 本文针对线性切换系统设计了一种非线性恒增益观测器\[\开始{aligned}\frac{dx（t）}{dt}&=A（（\sigma（t）））x（t\]其中，\（x（t）\ in \mathbb R^n）是状态向量，\（u（t）\in \mathpb R^m）是控制输入，\（y（t）in \mathbb R^p）是系统输出，\（sigma（t）是将索引时间\（[0，+\infty]\）映射到索引集\（mathcal S={1,2，\dots，S}\）的开关信号。在一定假设下，提出了一种新的观测器设计。所开发的状态非线性观测器具有自校正特性，无需任何关于待观测开关系统的开关瞬间和电流模式的信息。所提出的观测器设计是切换观测器技术的一种替代方案，该技术需要构造多个观测器并估计切换系统的当前模式。通过对具有（和不具有）不确定性的开关系统的数值观测，说明了所得结果的有用性。审核人：乔治·奥西彭科（圣彼得堡） 引用于1文件 MSC公司： 93立方厘米05 控制理论中的线性系统 93B36型 \（H^\infty）-控制 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 93E15型 控制理论中的随机稳定性 关键词：估计;交换系统;非线性观测器;线性矩阵不等式;李亚普诺夫函数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Ibrir}和\textit{E.K.Boukas}，非线性动力学。系统。理论5，第1号，49-59（2005；Zbl 1080.93010）