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线性切换系统稳定性分析的数值技术。 (英语) Zbl 1069.93034号

摘要:提出了一种用于线性切换系统稳定性分析的新的数值方法——射线网格法。它基于状态空间在射线方向上的均匀划分,允许对复杂度可调的多胞体的可再精细族进行不变性检查。在这个框架中,可以通过简单的迭代算法有效地检查一类渐近稳定子系统所共有的多面体Lyapunov函数的存在性。该方法可用于证明切换线性系统、线性时变系统和线性微分包含的稳定性。我们还介绍了另一个相关问题的初步结果;即,对于由一系列稳定线性子系统构成的切换系统,构造多个多面体李亚普诺夫函数来指定稳定切换序列。

MSC公司:

93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93B12号机组 可变结构系统
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全文: 内政部

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