Hiroaki吉村;川崎武彦 非完整力学系统中的对偶原理。 （英语） Zbl 1068.70016号 Gao，David Y.（编辑）等人，《非光滑/非凸力学》。建模、分析和数值方法。纪念P.D.Panagiotopoulos教授的一本书。1999年6月27日至30日，在美国弗吉尼亚州布莱克斯堡举行的ASME 1999力学和材料会议中的小型研讨会。波士顿：Kluwer学术出版社（ISBN 0-7923-6786-3）。非凸优化。申请。50, 447-471 (2001). 摘要：本文广泛地利用Birkhoff的非能性思想，提出了非完整力学系统的对偶原理。结果表明，非能性条件提供了一种专门针对非完整系统的约束机械系统的结构，并且通过与网络理论中的普朗克-奥卡达-阿尔索夫定理相类比，应用了对偶原理。我们引入了连接矩阵，并以因果形式为速度和力开发了一对对偶约束，以形成与理想约束相关联的所需运动学和动力学关系。还研究了配置子空间的几何性质。最后，利用对偶原理和一个示例，证明了如何用伴随运动方程导出非完整系统的简化动力学方程。关于整个系列，请参见[Zbl 0959.00041号]. 引用于1文件 MSC公司： 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 70G45型 力学问题的微分几何方法（张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等） 70小时03 拉格朗日方程 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Yoshimura}和\textit{T.Kawase}，非凸优化。申请。50、447--471（2001年；Zbl 1068.70016）