迈克尔·马加利奥特;拉宾·吉蒂扎德 绝对稳定性问题:动态规划方法。 (英语) Zbl 1056.93050号 Automatica公司 40,第7期,1247-1252(2004). 摘要:我们考虑由线性对象和单扇区边界非线性组成的反馈系统的绝对稳定性问题。Pyatnitskiy和Rapoport使用变分方法和最大值原理推导了“最不稳定”非线性的隐式特征。在本文中,我们使用动态规划方法解决相同的问题。我们证明了相应的值函数由简单的积木组成,这些积木是适当线性系统的广义第一积分。我们演示了如何将结果用于设计稳定切换控制器 引用于7文件 MSC公司: 93天10分 反馈系统的Popov型稳定性 49升20 最优控制与微分对策中的动态规划 34A60型 普通微分夹杂物 关键词:哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程;切换线性系统;混合动力系统;差异性夹杂物 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Margaliot}和\textit{R.Gitizadeh},Automatica 40,No.7,1247--1252(2004;Zbl 1056.93050) 全文: 内政部 参考文献: [1] Artstein,Z(1996)。混合反馈稳定示例。R.Alur、T.A.Henzinger和E.D.Sontag(编辑),混合动力系统III:验证和控制; Artstein,Z.(1996)。混合反馈稳定示例。R.Alur、T.A.Henzinger和E.D.Sontag(编辑),混合动力系统III:验证和控制 [2] 鲍尔,J.A。;Chudoung,J。;Day,M.V.,非线性系统的鲁棒最优切换控制,SIAM控制与优化期刊,41,31900-931(2002)·Zbl 1042.49029号 [3] 巴迪,M。;Capuzzo-Dolectta,I.,Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制和粘度解(1997),Birkhuaser:Birkhuaer-Basel·Zbl 0890.49011号 [4] Boscain,U.,平面切换系统的稳定性线性单输入情况,SIAM控制与优化杂志,41,1,89-112(2002)·Zbl 1012.93055号 [5] Boyd,S.、El Ghaoui,L.、Feron,E.和Balakrishnan,V.(1994)。系统和控制理论中的线性矩阵不等式; Boyd,S.、El Ghaoui,L.、Feron,E.和Balakrishnan,V.(1994)。系统和控制理论中的线性矩阵不等式·Zbl 0816.93004号 [6] Dayawansa,W.P。;Martin,C.F.,一类经历切换的动力系统的逆Lyapunov定理,IEEE自动控制汇刊,44,4,751-760(1999)·Zbl 0960.93046号 [7] Filippov,A.F.,具有任意状态切换的均质系统的稳定性条件,自动化远程控制,41,8,1078-1085(1980)·Zbl 0484.93059号 [8] Goldstein,H.,经典力学(1980),Addison-Wesley:马萨诸塞州Addison-Whesley Reading·Zbl 0491.70001号 [9] 赫斯帕尼亚,J.P。;Morse,A.S.,《稳定控制器之间的切换》,Automatica,38,11,1905-1917(2002)·Zbl 1011.93533号 [10] 霍尔克曼,D。;Margaliot,M.,平面内切换齐次系统的稳定性分析,SIAM控制与优化杂志,41,5,1609-1625(2003)·Zbl 1032.37054号 [11] 哈伯德,J.H。;West,B.H.,《微分方程:动力系统方法》,第二部分:高维系统(1995),施普林格:施普林格-柏林·Zbl 0824.34001号 [12] Liberzon,D.,《切换系统和控制》(2003),Birkhäuser:Birkháuser Boston·Zbl 1036.93001号 [13] Margaliot,M。;Langholz,G.,绝对稳定性的必要和充分条件,二阶系统的情况,IEEE电路和系统汇刊I,50,2,227-234(2003)·Zbl 1368.93601号 [14] 新罕布什尔州McClamroch。;Kolmanovsky,I.,线性和非线性系统的混合控制设计的性能优势,IEEE会议录,88,71083-1096(2000) [15] Molchanov,A.P。;Pyatnitskiy,Ye.S.,控制理论中微分和差分包含的渐近稳定性标准,《系统控制快报》,13,59-64(1989)·Zbl 0684.93065号 [16] Pyatnitskiy,E.S。;Rapoport,L.B.,微分包含的渐近稳定性准则和时变非线性控制系统的周期运动,IEEE电路与系统汇刊I,43,3,219-229(1996) [17] 拉波波特,L.B.(1996)。选择线性微分包含的渐近稳定性和周期运动。在F.Garofalo,L.Glielmo(编辑)中,基于变结构和Lyapunov技术的鲁棒控制; Rapoport,L.B.(1996)。选择线性微分包含的渐近稳定性和周期运动。在F.Garofalo,L.Glielmo(编辑)中,基于变结构和Lyapunov技术的鲁棒控制·Zbl 0878.93053号 [18] Rockafellar,R.T.,凸分析(1970),普林斯顿大学出版社:普林斯顿大学出版,新泽西州普林斯顿·兹比尔0229.90020 [19] Vidyasagar,M.,非线性系统分析(1993),《普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德·克利夫斯》,新泽西州·Zbl 0900.93132号 [20] Vinter,R.,最优控制(2000),Birkhuaser:Birkhuarer Basel·Zbl 1050.49022号 [21] Xu,X。;Antsaklis,P.J.,二阶LTI开关系统的稳定性,国际控制杂志,73,14,1261-1279(2000)·Zbl 0992.93078号 [22] Xu,X。;Antsaklis,P.J.,基于开关瞬时参数化的开关系统最优控制,IEEE自动控制汇刊,49,1,2-16(2004)·Zbl 1365.93308号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。