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B·西安。;德奎罗斯，M.S。;道森博士。;麦金太尔，M.L。

非线性机械系统的不连续输出反馈控制器和速度观测器。 （英语） Zbl 1051.93040号

Automatica公司 40，第4期，695-700（2004）。
研究了一类非线性多输入多输出欠驱动机械系统的非连续反馈跟踪控制器。控制器参数是从满足Lyapunov稳定性定理的条件中选择的。
审核人：尤里·桑金（乌里扬诺夫斯克）

引用于26文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
2005年第70季度 机械系统的控制

关键词：

间断反馈跟踪控制器;多输入/多输出机械系统;李亚普诺夫稳定性技术;欠驱动系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Xian}等人，Automatica 40，No.4，695--700（2004；Zbl 1051.93040）
全文： 内政部

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