维波夫，A.G。;埃尔菲莫夫，V.S。 机械手运动学和动力学可控性分析。 （俄语） Zbl 1047.70550号 墨西哥。特维德。特拉 26，第一部分，58-62（1994）. 研究了描述机器人运动的机械系统的可控性度量问题。通过计算与其运动学和动力学结构相关的映射的奇异数，给出了机械手的整体运动学和动力学可控性特征。研究了重力、阻尼和陀螺力对机器人可控性的影响。作为使用可控性措施的数值例子，考虑了平面双墨水机器人操作器。审核人：亚历山大·米哈伊洛维奇·科瓦列夫（顿涅茨克） 引用于1文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 70小时03 拉格朗日方程 93个B05 可控性 关键词：机器人操作器;可控性测度 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.G.Vypov}和\textit{V.S.Elfimov}，Mekh。特维德。特拉26，第一部分，58--62（1994；Zbl 1047.70550）