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含状态和控制相关噪声的离散时间不定LQ控制。 (英文) 兹伯利1035.49024

摘要:本文研究了含有状态和控制相关噪声的离散时间随机LQ问题,而代价函数中的加权矩阵允许是不确定的。在这种一般情况下,证明了LQ问题的适定性和可达性是等价的。此外,引入了一个广义差分Riccati方程,并证明了其可解性对于存在状态反馈或开环形式的最优控制是必要的和充分的,根据所提出的差分Riccati方程的解,确定了所有最优控制的集合。

MSC公司:

49甲10 线性二次型最优控制问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
49J55型 随机性问题最优解的存在性
93E20型 最优随机控制
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全文: 内政部