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双目动态规划立体中的概率规则化和对称性。 (英语) Zbl 1029.68622号

摘要:传统的双目动态规划立体视觉是基于给定立体对的匹配图像,以获得极线地形剖面隐马尔可夫模型的贝叶斯或最大似然估计。由于部分遮挡和均匀纹理,此问题不存在,必须进行调整才能获得唯一的解决方案。正则化匹配通常涉及到被遮挡点的启发式权重,以使其与双目可见点相比较。另一种调节方式是基于轮廓的显式马尔可夫模型,该模型允许唯一地确定双眼可见和遮挡点的转移概率。期望的轮廓最大化了从立体对导出的模型与纯随机模型之间的似然比。后者的转移概率作为调节参数。使用自然和人工立体对的实验在参数空间中勾勒出一个特定区域,在该区域重建的地形更接近于视觉感知。

理学硕士:

68单位10 图像处理的计算方法
68单位99 计算方法和应用
68吨10 模式识别、语音识别
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全文: 内政部