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一阶时滞系统的PI镇定。 (英语) Zbl 1023.93052号

考虑稳定一级电厂的问题。如果特征拟多项式具有以下形式\[\增量^*=e^{sT_m}d(s)+e^{s(T_m-T_1)}y_1,\]其中,(d(s)、(y_i(s))、(i=1、dots、m\)是具有实数系数的多项式,并且满足以下条件:
A1.\(\deg[d(s)]=n\),\(\ deg[y_i(s)]<n\)、\(i=1,\点,m\),
A2.\(0<T_1<T_2<cdots<T_m\),
则稳定条件已知(Pontryagin),(Bellman和Cooke)。
这里,我们研究了一个可控系统的例子,其中\[\δ^*(s)=(kk_i+kk_ps)+(1+T_s)se^{Ls}。\]获得以下稳定条件。
定理。在上述关于(k)和(L)的假设下,传递函数为(G(s)={k\over 1+T_s}e^{-Ls})的给定开环稳定对象的PI稳定问题存在解的(k_p)值的范围由下式给出\[-{1\over k}<k_p<{T_s\over kL}\sqrt{\alpha^2_1+{L^2\over T^2_s}},\]其中,\(\alpha_1\)是方程式的解\[\tan(z)=-{T_s\超过L}z\]在区间\(({\pi\over 2},\pi)\)中。

理学硕士:

93D15号 通过反馈稳定系统
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
93C80号 控制理论中的频率响应方法
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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