巴托里尼,G。;A.费拉拉。;A.皮萨诺。;Usai,E。 非线性不确定系统的2-滑模控制算法的收敛性。 (英语) 兹比尔1010.93021 国际J.控制 74,第7期,718-731(2001)。 研究了一类存在未知但有界不确定性的单输入非线性系统。提出了一种二阶滑模控制算法。该算法在不确定动力学的适当假设下,保证了滑模流形的有限时间全局收敛。将所得结果应用于一类具有完全或部分状态可用性的系统的渐近镇定。给出了一些仿真结果。审核人:迈克尔·克拉斯坦诺夫(索菲亚) 引用于11文件 MSC公司: 93B12号机组 可变结构系统 93立方厘米10 控制理论中的非线性系统 关键词:二阶滑模控制;非线性系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Bartolini}等人,《国际期刊控制》74,第7期,第718--731页(2001年;Zbl 1010.93021) 全文: 内政部