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输入输出到状态的稳定性。 (英语) Zbl 1005.93044号

作者研究了形式的有限维非线性系统\[\点x=f(x,u,w),四y=h(x),\]其中,\(u)表示控制输入,\(w)表示在紧凸集上取值的扰动。主要结果表明,以下三个事实是等价的。
1) 统一输入输出状态稳定性(UIOSS)。这意味着状态变量的范数可以通过初始状态、过去控制和过去输出的适当函数在任何时刻进行优化。这被解释为可检测性属性。
2) 解适当耗散不等式的正定适当函数的存在性(用Lyapunov函数表示)。
3) 存在状态常模估计器(观测器)。
本文讨论了积分到积分IOSS和全局渐近稳定模输出等其他相关性质。

理学硕士:

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