季萍;吴洪涛 偏置3-UPU平移并联机器人的运动学分析。 （英语） Zbl 1005.68738号 机器人。汽车。系统。 42，第2期，117-123（2003）. 综述：并联机器人机械手吸引了许多研究人员的注意，在不同领域也有越来越多的应用。在零偏置3-UPU并联机器人的基础上，提出了一种六个万向节具有等偏置的3-UPU平移并联机器人。对新型机械手的运动学进行了分析，并给出了其运动学逆解和正解。结论是，其正向运动学有16个解，而非零偏置机械手中的两个解。 引用于2文件 MSC公司： 99年6月 计算方法和应用 68T40型 机器人人工智能 关键词：机械手;运动学;并联机械手 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{P.Ji}和\textit{H.Wu}，机器人。汽车。系统。42，第2号，117--123（2003；Zbl 1005.68738） 全文： DOI程序