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巴巴利，F。;马罗，G。;Prattichizzo博士。

离散时间系统具有稳定性的广义信号解耦问题。 （英语） Zbl 1002.93008号

J.优化理论应用。 111，第1号，59-80（2001）.
利用几何概念解决干扰解耦问题已有30多年的历史。作者考虑了一个新的干扰解耦问题，并给出了已知结果的新公式。他们考虑的系统是有限维离散时间系统\[x（k+1）=A x（k）+B u（k）+E q（k），\ quad y（k）=C x（k），\]其中，（q）是扰动，目的是设计一个反馈（u=Fx），使得扰动对输出（y）没有影响。这就是经典的干扰解耦问题。本文所考虑的新问题是在假定（q）提前一定时间步已知的情况下求解该解耦问题。此外，作者还研究了稳定性问题。他们根据子空间包含来制定解决方案。有趣的是，对于经典干扰解耦问题和已知干扰的k步稳定性条件是相同的。
审核人：汉斯·兹瓦特（恩斯切德）

引用于5文件

MSC公司：

93B27型 几何方法
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93B15号机组 从输入输出数据实现
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制

关键词：

干扰解耦;稳定性;几何方法;预演信号;子空间包含
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Barbagli}等人，J.Optim。理论应用。111，第1号，59--80（2001；Zbl 1002.93008）
全文： 内政部

参考文献：

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