李林林;赵长安;杨国军 一类具有不匹配不确定性的非线性系统的鲁棒控制。 （中文。英文摘要） Zbl 0999.93067号 湖南大学自然科学学报。 28，第2期，72-77（2001）. 摘要：本文致力于研究具有不匹配不确定性的非线性微分系统的鲁棒镇定问题\[\点x（t）=f（x，t）+\xi'（x，t）+g（x，t）\bigl\{u（x，t）+\xi（x，t）\bigr\}，\；x（t0）=x0\标签{1}\]其中，\（x\in\mathbb{R}^n\），\（u\in\mathbb{R}^m\）\（f:\mathbb{R}^n\times\mathbb}R}to \mathbb{R}^n），（g:\mathbb{R{n}^n\times\mathbb2{R}\to\mathbb2}R}^{n\timesm}）是已知的连续函数，未知的连续函数（xi，xi）：分别表示匹配的不确定性项和非匹配的不确定项。定义连续函数\（k_i:[0，\infty）\ to（0，\infcy）\），\（i=1，\dots，m\），当\（t\to\infty\）时，使用\（sum^m_{i=1}k_i^{-1}（t）\ to 0\）。在所涉及函数的一些有界性假设下，利用由系统（dot x（t）=f（x，t））的平衡点（x=0）全局渐近稳定的假设所提供的Lyapunov函数，得到了连续鲁棒控制器的设计方法。鲁棒控制律的形式为\（u（x，t）=\overline u（x，t）+u'（x，t）\），\（\overline u，u'\）分别表示对匹配和非匹配不确定性的补偿，以及\[\上横线u_i（x，t）=-\rho_i（x，t）sat\bigl[k_i（t）\rho_ i（x、t）\alpha_i（y，t）\bigr]，\；u'（x，t）={-\rho'（x、t）\alpha（x，t）\over \bigl \|\alpha（x，t）\bigr \|+\varepsilon}，\]其中，对于\（|z|<1）或\（|z |\geq 1），分别为\（alpha_1（x，t），\点，\ alpha_n（x、t））：=g^t（x，t）\nabla_x V（x，t\），\（sat（z）=z\）或\ b{R}\to（0，\infty））是满足以下条件的已知函数\[\bigl|\xi_i（x，t）\bigr|\leq\rho_i（x，t。\]相应的回路系统是全局渐近稳定的。最后给出了一个仿真实例，验证了所得结果的有效性。审核人：杨恩浩（广州） 引用于1文件 MSC公司： 93D21号 自适应或鲁棒稳定 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数 关键词：饱和函数;鲁棒镇定;不匹配不确定性;李亚普诺夫函数 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Li}等，湖南大学自然科学学院。28，第2号，72--77（2001；Zbl 0999.93067）