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穆拉特·阿卡克;安德鲁·蒂尔;彼得·科科托维奇

具有未建模动态的前馈系统的鲁棒非线性控制。 （英语） Zbl 0992.93082号

Automatica公司 37，第2期，265-272（2001）.
考虑前馈形式的非线性连续时间系统，系统输入出现未建模动态。更准确地说，标称系统的动力学由方程\（dot x=f（x，v，d）\）描述，未建模动力学由\（dot\xi=q（xi，u，d））和\（v=p（xi、u、d）\表示，其中\（d）是扰动，\（u）是系统的输入，\（v）是标称系统的输入。对于这类系统，一个嵌套的饱和控制律\（u=-\varphi_{1}（k_{1} x个_{1} +\varphi_{2}（k_{2} x个_{2} +\ldots\varphi_{n}（k_{n} x个_{n} 定义了（varphi{i}（.）是饱和函数，（k{i}\）是控制器增益，并提供了选择（k{i}\）和饱和水平的程序，以确保在没有扰动的情况下全局渐近稳定，以及在扰动有界的情况下，状态增益的有限扰动。该设计不需要对未建模动力学的详细知识，也不需要对其零动力学和相对程度进行限制。作者表明，所获得的鲁棒性是由于律增益设计，它足以使前馈形式的系统稳定。如果没有这种前馈结构，使用相同的设计工具可能无法实现全局稳定。
审核人：埃琳娜·德·桑提斯（拉奎拉）

引用于19文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动

关键词：

非线性控制;未建模动力学;鲁棒镇定;前馈形式;嵌套饱和控制律;骚乱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛M.Arcak｝等人，Automatica 37，编号2265-272（2001；兹bl 0992.93082）
全文： DOI程序

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